Calatayud ha creado un Plan de Movilidad Urbana Sostenible (PMUS) que busca promover la sostenibilidad ambiental y la seguridad vial. Dentro de las medidas de impacto en la lucha contra el cambio climático destacan las que promueven el transporte en bicicleta, con la creación de cinco carriles bici (en el Paseo Cortes de Aragón, la Avenida de la Diputación, el Polígono de Mediavega, el Polígono de La Charluca y el Barrio de San Antonio), y la creación de dos itinerarios peatonales hacia los dos polígonos de la ciudad, donde se ensancharán las aceras y crearan pasos elevados que hagan más seguro el desplazamiento a pie. Además, Calatayud peatonalizará parcialmente la principal plaza de la ciudad (Plaza del Fuerte) y modernizará su sistema de semáforos para reducir el tiempo de espera de los peatones en los cruces.