El ayuntamiento de Rivas-Vaciamadrid elaboró un Plan de Movilidad Urbana Sostenible (PMUS) en 2010, que revisó en 2016 tras un proceso de evaluación participativo. El plan se propone medidas de promoción del transporte bajo en emisiones de carbono como: a) incrementar la red peatonal hasta los 33km de recorridos seguros y continuos a pie; b) creación de 40km de carri bici; c) promoción del uso de la bicicleta a través de campañas, días sin coche privado y el uso del personal del ayuntamiento; d) puesta en marcha de talleres de reparación de bicicletas en colegios e institutos locales; e) creación de una nueva red de parkings de bicicletas; f) facilitar el uso de la bicicleta en conjunción con el transporte público; g) ampliación de aceras para limitar el uso del coche privado y facilitar el uso de la vía pública a personas con movilidad reducida; h) establecer estaciones de bus accesibles para fomentar el uso del transporte público entre personas con movilidad reducida; i) ampliación del sistema de alquiler urbano de bicicletas e incluirlo en los servicios ofertados con la tarjeta de transprote de la comunidad de Madrid; j) crear tres zonas donde la velocidad máxima se limite a 30km/hora (el casco antiguo, el Cerro del Telegrafo y el Parque Bellavista) para desincentivar el uso del coche y hacer más seguro el transporte a pie y en bicicleta; k) crear nuevos aparcamientos disuasorios en las zonas industriales que estén conectados a través del transporte público con los polígonos y l) crear planes de movilidad sostenible en los colegios del municipio que incluyan la formación del alumnado en formas de movilidad bajas de carbono, el mantenimiento de las bicicletas y aprender a montar en bicicleta.
